赵岩

（宁波海天精工股份有限公司）

2021年4月12-17日，由中国机床工具工业协会主办的CIMT2021在北京成功举办。作为本年度国内举办的规模Z大、品牌知名度Z高的机床工具盛会，吸引了境内外知名企业争相在这个全球业界四大知名展会之一的平台上展示自己的技术水平和服务实力。作为后疫情时期首个开幕的全球知名机床工具展，CIMT2021吸引了20余万人到场，现场人流如织。

五轴头是数控机床的重要功能部件，代表着机床Z主要的核心技术之一，它能够扩展传统机床的加工形式和加工自由度，实现机床功能的多样化，能大幅度提升机床的加工范围，使用户企业实现生产力和附加值的Z大化。CIMT2021展会上，境内外企业展出了品种繁多、外观精美的五轴头产品，笔者就其中部分五轴头产品进行评述，不到之处，请同行斧正。

一、电主轴五轴头

五轴联动加工一直是加工中心的至高追求，随着模具制造和航空航天产业的迅速发展，对五轴联动加工机床的需求越来越大。采用力矩电机驱动A/C轴的五轴头可实现联动加工，采用大功率高速电主轴可实现高速高精加工。

对于双轴（A/C轴）采用力矩电机直驱的AC摆头，有单摆和双摆两种形式。单摆式的只有一边设有力矩电机，A轴驱动力较同规格双摆式的小。双摆式是A轴两侧都有力矩电机驱动，相对单摆式A轴驱动力大，并且A轴对称式设计，摆头重心与C轴旋转中心重合，转位具有更好的稳定性。

1. 济南二机床集团有限公司

济南二机床展出的4个五轴头在跑和台上各自做着A/C轴摆动动作，给观众带来视觉冲击，非常吸引眼球。

上图中从左到右的4个五轴头分别是通用伺服电机驱动A/C双摆角铣头、机械主轴式A/C双摆角铣头、力矩电机直驱A/C双摆角铣头、力矩电机直驱偏置A/C双摆角铣头。大功率大扭矩的加工优选机械主轴式A/C双摆头和通用伺服电机驱动A/C双摆角铣头，机械主轴式A/C双摆头的A/C轴驱动扭矩可达4000-8700Nm，主轴扭矩Z大可达3070Nm，机械主轴转速5000r/min，适合强力切削；通用伺服电机驱动A/C双摆角铣头A/C轴驱动扭矩1200Nm，主轴功率40-80kW，主轴Z高转速30000r/min，适用于有色金属、复材等材料零件的高速高精加工。高精度高效率加工以力矩电机直驱A/C双摆角铣头和力矩电机直驱偏置A/C双摆角铣头为优选，力矩电机直驱A/C双摆角铣头A/C轴驱动扭矩1500Nm，主轴功率37-80kW，主轴Z高转速30000r/min，A/C轴工作旋转速度60r/min，适用于有色金属高速加工及模具精加工；力矩电机直驱偏置A/C双摆角铣头A/C轴驱动扭矩800-1200Nm，主轴功率25-40kW，主轴Z高转速24000r/min，A/C轴工作旋转速度60r/min，适用于汽车外板模具、玻璃钢及碳纤维等复合材料的精加工。

济南二机床的五轴头，按不同应用领域设计成4个具有代表性的产品，加工范围覆盖了大部分机加工行业产品。

2. 山东威达重工股份有限公司

展出的GMC2232bu五轴桥式高速龙门加工中心上配置了一款意大利HSD-810型双臂叉式五轴铣头，该铣头力矩电机直驱，主轴功率50/67.5kW，主轴Z大输出扭矩90/120Nm，A/C轴加持力矩都达到4000Nm，A轴定位精度6